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개요
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GR-2는 2024년 9월 푸리에 인텔리전스에서 출시된 차세대 휴머노이드 로봇으로, 하드웨어·디자인·소프트웨어 업그레이드를 통해 복잡한 작업 수행이 가능하다. 이는 NVIDIA Isaac Gym을 활용한 AI 훈련으로 실현되며, embodied AI(구현된 AI) 탐구를 지원한다.
주요 기술 사양
GR-2의 스펙은 인간과 유사한 움직임을 위해 최적화되어 있으며, 공식 사이트와 관련 자료에서 확인된 내용은 다음과 같다.
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치수 및 성능:
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높이: 175cm
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무게: 63kg
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배터리 수명: 2시간
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속도: 5km/h
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자유도(DoF): 53도 (전신 구조로 인간 움직임 시뮬레이션 가능)
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피크 토크: 380N.m (강력한 힘 발휘)
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액추에이터(Actuators):
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7가지 유형의 FSA(Force Sensing Actuator) 액추에이터 탑재.
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각 관절의 토크 요구사항에 맞춰 설계되어 정밀성과 유연성 향상.
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FSA 2.0 버전: 듀얼 인코더 시스템으로 제어 정확도 2배 증가, 고압 환경에서도 안정적 동작.
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손재주(Dexterity):
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12-DoF 덱스터러스 핸드(이전 모델 대비 2배 향상): 인간 손의 유연성을 모방.
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6개의 배열형 촉각 센서: 힘 감지, 물체 모양·재질 식별, 동적 환경에서 실시간 그립 조정.
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소프트웨어 및 AI:
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푸리에 툴킷(Fourier Toolkit): 직관적 API와 사전 최적화 모듈 제공.
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지원 프레임워크: NVIDIA Isaac Lab, ROS, MuJoCo (개발자 경험 우선).
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AI 적용: NVIDIA Isaac Gym을 통해 실세계 역할 훈련, embodied AI 탐구 지원. 시뮬레이션에서 실제 적용으로의 전환 용이.
영상 분석
쓰레드에 첨부된 영상은 GR-2의 운동 능력을 보여주는 몽타주 형식으로, 로봇이 헬스장-like 환경에서 다양한 운동을 수행한다.
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초반 (0~20초): 로봇이 바닥에서 넘어진 상태에서 일어나는 장면, 푸쉬업(push-up) 수행. 텍스트 오버레이: "Follow that! Your custom vehicle with cutting content" (홍보성 메시지 추정).
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중반 (20~50초): 스쿼트(squat), 덤벨 컬(dumbbell curl), 무게 측정기 사용. 여러 각도에서 로봇의 관절 움직임 강조.
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후반 (50~75초): 레터럴 레이즈(lateral raise), 다리 운동, 전체 몸 동작. 로봇이 덤벨을 들고 포즈 취하는 장면 다수.
이 영상은 GR-2의 FSA 액추에이터가 복잡한 작업(예: 무게 들기, 균형 유지)에 어떻게 기여하는지 시각적으로 보여준다.
함의 및 잠재적 응용
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혁신성: GR-2는 이전 GR-1 모델을 기반으로 업그레이드된 제품으로, 대량 생산 가능한 세계 첫 휴머노이드 로봇으로 평가된다. 고토크와 다자유도 설계로 복잡한 작업(예: 물리 치료 보조, 산업 작업) 가능.
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AI 연계: NVIDIA 기술을 활용한 훈련으로, 생성 AI(Generative AI)와 유사한 시뮬레이션 기반 학습 적용. 이는 로봇이 실세계에서 적응력을 높이는 데 핵심적이다.
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미래 전망: 물리 치료나 헬스 보조 분야 활용 가능. 푸리에는 기업·기관과 협력해 생산성 향상과 스마트 운영 탐구 중이다..
참고 자료
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공식 사이트: Fourier GR-2 제품 페이지
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영상 원본: Fourier YouTube 채널 및 X 포스트.
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추가 읽을거리: NVIDIA 블로그 (로봇 훈련 관련).